点胶机（也称涂胶机、滴胶机、灌胶机）是一种专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化设备。在现代电子封装、LED制造、汽车电子、医疗器皿等领域，点胶设备扮演着至关重要的角色。一台典型的点胶机通常由三大核心系统构成：

一、执行系统（或称运动与出胶系统）
执行系统是点胶设备的“四肢”，负责按照预设轨迹完成精确的点胶动作，主要包含：

1. 运动模组：包括X、Y、Z轴直线模组或SCARA机器人、多关节机械臂，负责带动点胶头在三维空间移动。
2. 点胶阀/胶枪：核心部件，根据胶水特性可选择气动针阀、喷射阀、螺杆阀、压电阀等。
3. 针头/喷嘴：决定胶点直径和胶线宽度，需与胶水粘度匹配。
4. 供胶管路：包括压力桶、胶管、接头等，确保持续稳定供胶。

二、控制系统
控制系统是点胶设备的“大脑”，负责解析程序、协调运动与出胶动作，主要包含：

1. 运动控制器：PLC、运动控制卡或专用点胶控制器，发出脉冲信号驱动电机。
2. 示教器/软件：用户通过手持示教盒或PC端软件编辑点胶轨迹、速度、胶量等参数。
3. 人机界面（HMI）：触摸屏用于实时监控和修改参数。
4. 传感器：包括原点传感器、限位开关、激光高度检测等，实现闭环反馈。

三、驱动与供料系统
驱动与供料系统是点胶设备的“心脏与血管”，为执行系统提供动力并对胶水进行预处理，主要包含：

1. 驱动电机：步进电机或伺服电机，分别控制各轴运动及点胶阀开闭。
2. 供胶装置：压力桶、蠕动泵、齿轮泵或螺杆泵，保持胶水恒压输出。
3. 胶水预处理：温控装置（加热或冷却）、真空脱泡机、搅拌装置，保证胶水粘度稳定、无气泡。
4. 气路系统：精密调压阀、电磁阀、气管，为气动点胶阀提供稳定气压。

这三大系统相互配合，使点胶机能够实现高精度、高一致性的自动化点胶作业。